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新品 :52607156271
中古 :52607156271-1 |
メーカー | e56ccf7f59083d | 発売日 | 2025-07-07 03:14 | 定価 | 126500円 | ||
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カテゴリ |
【特徴】
DYNAMIXEL XW シリーズは、ROBOTIS の IP レベル モデルの第一ラインであり、IP68 (1 分、24 時間)定格を取得しており、湿った環境、水中、および密閉されたサーボが必要な屋外アプリケーションでの使用向けに設計されています。【10個セット】 ARTEC アーテックロボ専用ケース小 ATC93630X10 [▲][AS]。
※XWシリーズには防水ケーブルと延長ケーブルが別途付属します。BL LIGHT5Aマスタプレート (品番:LIGHT-5A-M-XXXA-XXXB) (注番2525418)・ (送料別途見積り,法人・事業所限定,直送)。
1. 6 つの動作モード
トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御
2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御
3. アルミケースを採用した改良型ヒートシンク
4. ケースに直接ネジを取り付ける(ナットインサートなし)
5. 省エネ(電流100mA→40mA)
6. MX-106と比較して体積28.4%削減
【パッケージ内容】
・XW540-T140×1
・HN13-N105×1
・Robot Cable-WP 1000mm×1
・Robot Cable-WP 1000mm(Extension)×1
・Wrench Bolt WB M2.5x5×16
・Wrench Bolt WB M2.5x4×10
・Wrench Bolt WB M3x10×1
【対応製品】
コントローラ:OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0
インターフェース:USB2Dynamixel、U2D2
【工場出荷時の設定】
ID : 1
ボーレート : 57600bps
(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【注意】
DYNAMIXEL XWシリーズは防水ケーブルを使用しています。BL LIGHT5Aツールプレート (品番:LIGHT-5A-T-XXXA-XXXB) (注番2525413)・ (送料別途見積り,法人・事業所限定,直送)。
片側には防水コネクタがあり、もう一方にはJSTコネクタが付いています。BL LIGHT5A用電気信号3A*30本 マスタプレート用 (品番:H30A-M) (注番2525433)・ (送料別途見積り,法人・事業所限定,直送)。
延長ケーブルは両側に防水コネクタを採用しています。BL LIGHT5A用電気信号3A*30本 ツールプレート用 (品番:H30A-T) (注番2525414)・ (送料別途見積り,法人・事業所限定,直送)。
OpenCRコントローラには直結用のJSTコネクタがありますが、OpenCM9.04+OpenCM485拡張ボードにはMolexコネクタしかないため、U2D2 PHBを利用して変換ケーブルを使用する必要があります。BL LIGHT5A用電気信号3A*20本 マスタプレート用 (品番:H20A-M) (注番2527020)・ (送料別途見積り,法人・事業所限定,直送)。