在庫処分セール XC > XC430-T240BB-T Series ROBOTIS | ロボット

【特徴】
DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを 1 つの DC サーボモジュールに完全に統合したロボット専用のスマート アクチュエーターです。ＢＬ　ＬＩＧＨＴ５Ａ用電気信号３Ａ＊２０本　マスタプレート用 （品番:H20A-M） （注番2527020）・ （送料別途見積り,法人・事業所限定,直送）。
DYNAMIXEL 2XCシリーズは、1つのモジュールで2軸を制御できるため、ロボットの首、肩、腰、手首、足首などに効果的に適用できます。ＢＬ　ＬＩＧＨＴ５Ａ用電気信号３Ａ＊１０本　リード線出し１Ｍ　マスタプレート用 （品番:H10L-M） （注番2525416）・ （送料別途見積り,法人・事業所限定,直送）。2XCシリーズは、非接触磁気エンコーダと中空バックケースアセンブリ構造により、360度の制御モードを可能にする新機能を採用しています。ＢＬ　ＬＩＧＨＴ５Ａ用電気信号３Ａ＊１０本　リード線出し１Ｍ　ツールプレート用 （品番:H10L-T） （注番2527045）・ （送料別途見積り,法人・事業所限定,直送）。メタルギアとコアレスモーターを採用し高い耐久性を実現。ＢＬ　ＬＩＧＨＴ５Ａ用電気信号３Ａ＊２０本　ツールプレート用 （品番:H20A-T） （注番2527039）・ （送料別途見積り,法人・事業所限定,直送）。XL430、XM430、XH430との高い互換性。ＢＬ　ＬＩＧＨＴ５Ａ用電気信号３Ａ＊１０本　マスタプレート用 （品番:H10A-M） （注番2527043）・ （送料別途見積り,法人・事業所限定,直送）。
1. さまざまな動作モード
速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御
2. スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御
3. 中空ケースによりケーブルのストレスを最小限に抑える
4. ケースに直接ネジ組付け（一部部品）
5. 電流低減による省エネ


【パッケージ内容】
・2XC430-W250-T×1
・Robot Cable-X3P 180mm×1
・Bolt M2.5x5×10
・Bolt M2x5×10


【対応製品】
コントローラ：OpenCM9.04 485拡張ボード、OpenCR1.0、CM-550
インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2


【工場出荷時の設定】
ID(A) : 1
ID(B) : 2
ボーレート : 57600bps
(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)


【注意】
中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリ
バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ＢＬ　ＬＩＧＨＴ５Ａ用電気信号３Ａ＊１０本　ツールプレート用 （品番:H10A-T） （注番2525420）・ （送料別途見積り,法人・事業所限定,直送）。
ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ARTEC ブルートゥースモジュール ASNATC86876|雑貨・ホビー・インテリア 雑貨 雑貨品。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。ARTEC ロボット用温度センサー ASNATC86846|雑貨・ホビー・インテリア 雑貨 雑貨品。
DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。■THK 自律搬送ロボット SEED-Mover TypeG1 PFR7MG1S40CV1A(4537658)[法人・事業所限定][外直送元]。
従来のDynamixelに使用されていたコネクタはMolexです。■THK 自律搬送ロボット SEED-Mover TypeG1 PFR7MG1S40CV1A(4537658)[法人・事業所限定][外直送元]。
2XC430 Dynamixel の購入には Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。■アインツ ワイヤレスコネクター4P・ロボット側〔品番:OXRRS04R10〕【3889942:0】[店頭受取不可]。既存のコントローラ (OpenCM 485 拡張ボード、USB2Dynamixel) に接続するには、Molex-JST 変換ケーブルを別途購入する必要があります